Hice varios testing con la altura del sensor mas precisa y mas pruebas, actualmente el sensor funciona.Midiendo la altura de Axel y Pedro funciono, mientras q la altura de wil y josue no es precisa. Aun estoy buscando explicacion para esto. Si usamos gorra o el gorro del abrigo puesto sobre la cabeza, da la medida correcta. Eso evidencia que la formula esta bien, es algo con la luz infraroja y la reflexion. Por el momento esto se dejara asi para trabajar en la parte de software del proyecto , en la parte de implementacion se continuara con las pruebas.
Comparado con el sensor de altura que se utilizo en Micro 2, este esta trabajando muchio mejor. El problema de impresicion es menor, y el porciento de error menor..
- josue